En el lugar en el que se ubica este arco, se hallaba la antigua Puerta Árabe del Puente que unía las dos partes de la ciudad. En 1742 tras derrumbarse el puente, fue necesario construir el puente actual. El Arco fue construido durante el reinado de Felipe V, de ahí su nombre.

Se trata de un monumento simple pero de gran belleza. Consta de un arco doble de sillería, coronado en tres pináculos en él podemos ver la concha de los Anjou y el escudo Real de los Borbones. Detrás del arco podemos admirar la magnífica vista de la parte nueva de Ronda, plasmada por tantos pintores a su paso por la ciudad.