La torre del Campo se encuentra junto a uno de los meandros que el río Júcar forma en la zona de Alarcón. Esta torre formaba parte del conjunto defensivo del Castillo de Alarcón, se sitúa en una de las entradas de la fortaleza, en el perímetro exterior. la fortaleza es de olrigen musulmán, fue construida en tiempos del Califato de Córdoba. En 1184, Fernán Martínez de Ceballos, capitán de las tropas de Alfonso VIII, asedió la fortaleza durante nueve meses y la ganó finalmente para su rey el día de san Andrés. Se vio recompensado con el privilegio de tomar el nombre de la villa por apellido, cosa que hizo, pasando a llamarse Martínez de Alarcón y dando con ello origen a este nuevo linaje.

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