Esta plaza fue nombrada asi en 1997, cuando la villa conmemoro el milenario de un hecho considerado historico y recogido en un romance del que se consideran ciertos los cuatro primeros versos:

Ya besan a sus mujeres
ya abrazan a sus hijos
los cicuenta caballeros
que salian de Uncastillo

Relata como Almanzor, caudillo musulmán, apresó en el año 994 a cincuenta caballeros de Uncastillo que, en aquellos tiempos se encontraba en tierras del reino de Navarra. Se los llevó a Córdoba como rehenes, para que los cristianos no atacaran plazas musumanas, bajo la amenaza de matarlos si lo hacían. Pero tres años más tarde, un ataque cristiano fue la excusa para que los musulmanes asesinaran a los ciencuenta caballeros.