El castillo de Sos es un excelente ejemplo de fortaleza que protege una población medieval. Este castillo se sitúa en el promontorio septentrional de la villa, en la llamada Peña Feliciana, es un recinto pequeño con muros que protegen la espigada torre del homenaje, de planta cuadrada. Desde el castillo se domina todo el pueblo, tal como podemos apreciar en esta panorámica.