La Torre Picasso es un rascacielos situado en la Plaza de Pablo Ruiz Picasso, dentro del complejo empresarial y comercial AZCA, ubicado junto al Paseo de la Castellana en el corazón financiero de la capital española. Fue proyectada por el arquitecto estadounidense de origen japonés Minoru Yamasaki (quien también proyectó el desaparecido World Trade Center de Nueva York).

Su construcción se inició a finales de 1982, y fue inaugurado en diciembre de 1988. Desde entonces, éste ha sido el edificio más alto de Madrid, superando a la Torre de Madrid; pero lo dejó de ser durante la construcción de las cuatro torres del CTBA. Fue asimismo el más alto de España hasta que lo sobrepasó el Gran Hotel Bali de Benidorm (Alicante). La madrileña torre de telecomunicaciones Torrespaña supera a Torre Picasso en altura, pero ésta no se clasifica como edificio sino meramente como estructura autoportante (al igual que la Torre CN de Toronto).